opencv+dnn人脸识别移植流程

2025-10-31

1、确定交叉编译工具链，进入Qt工具的选项，在编译器中找到T113的gcc(交叉编译工具链）/home/zhiwan/t113/Tina-Linux/prebuilt/gcc/linux-x86/arm/toolchain-sunxi-musl/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-muslgnueabi-gcc。

2、下载OpenCV源码及拓展库并解压，我用的是opencv4.12.0的，进入源码目录后新建build文件夹；

编写.cmake文件，在其中放入gcc路径及其他相关内容；

#.cmake文件
# arm-toolchain.cmake（保存到 ~/opencv-build-arm 目录）
# 1. 指定目标平台架构（如 ARM32：arm-linux-gnueabihf；ARM64：aarch64-linux-gnu）
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# 2. 指定交叉编译器路径（替换为你的工具链实际路径）
set(TOOLCHAIN_PATH "/home/zhiwan/t113/Tina-Linux/prebuilt/gcc/linux-x86/arm/toolchain-sunxi-musl/toolchain")  # 工具链根目录
set(CMAKE_C_COMPILER "${TOOLCHAIN_PATH}/bin/arm-openwrt-linux-muslgnueabi-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${TOOLCHAIN_PATH}/bin/arm-openwrt-linux-muslgnueabi-g++")

# 3. 指定目标平台的系统库和头文件路径（工具链自带的 sysroot）
set(CMAKE_SYSROOT "${TOOLCHAIN_PATH}/arm-linux-gnueabihf/sys-include")

# 4. 禁止在主机上运行目标平台的可执行文件（避免编译时执行测试程序）
set(CMAKE_CROSSCOMPILING TRUE)
set(CMAKE_CROSSCOMPILING_EMULATOR "")


# 6. CMake 查找规则：优先从目标平台路径查找，再查找主机路径
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)  # 程序（如编译器）从主机找
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)   # 库文件从目标平台找
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)   # 头文件从目标平台找
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)   # 包配置从目标平台找

然后执行 cmake +opencv拓展库路径 + 安装路径 + -D各种库配置 + 源码目录。(类似下方代码)

特别提醒：在命令行操作最好用单行操作！！！不然用 \ 换行很容易出错！(如果需要调格式自己调一下)

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/zhiwan/opencv_4.12.0/opencv-4.12.0/arm-toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zhiwan/opencv_4.12.0/__INSTALL_opencv_4.12.0 -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zhiwan/opencv_4.12.0/opencv_contrib-4.12.0/modules -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DBUILD_PROTOBUF=ON -DBUILD_opencv_dnn=ON -DOPENCV_DNN_ONNX=ON -DWITH_PROTOBUF=ON -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -DPROTOBUF_UPDATE_FILES=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DWITH_CUDA=OFF -DWITH_OPENMP=OFF -DWITH_JPEG=ON -DCMAKE_CXX_STANDARD=11  -DWITH_PNG=ON -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -Dprotobuf_BUILD_TESTS=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

#别用这个，这个只是方便添加和查看而已的
cmake 
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/zhiwan/opencv_4.12.0/opencv-4.12.0/arm-toolchain.cmake 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zhiwan/opencv_4.12.0/__INSTALL_opencv_4.12.0 
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zhiwan/opencv_4.12.0/opencv_contrib-4.12.0/modules 
-DBUILD_SHARED_LIBS=ON 
-DBUILD_PROTOBUF=ON
-DBUILD_opencv_dnn=ON 
-DOPENCV_DNN_ONNX=ON 
-DWITH_PROTOBUF=OFF 
-DPROTOBUF_UPDATE_FILES=OFF 
-DBUILD_EXAMPLES=OFF 
-DBUILD_TESTS=OFF 
-DBUILD_PERF_TESTS=OFF 
-DWITH_CUDA=OFF 
-DWITH_OPENMP=OFF 
-DWITH_JPEG=ON 
-DCMAKE_CXX_STANDARD=11  
-DWITH_PNG=ON 
-Dprotobuf_BUILD_TESTS=OFF 
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 
..

3、执行 make -j8 或 make -j4 （多线程编译，加快编译速度）。

4、执行 make install （安装编译好的文件）。

5、最后还需要将运行所需要的编译好的动态库（有.so的）放到板子上

如果需要用DNN模块的，需要opencv-4.12.0\3rdparty\protobuf\src\google\protobuf\stubs\mutex.h(改为你放源码的路径)里的constexpr WrappedMutex() {}删除，如图，

make的时候error: call to non-constexpr function ‘google::protobuf::internal::WrappedMutex::WrappedMutex()这个错误就被修复了，错误原因是gcc版本太低